“十四五”時期，我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展，取得了顯著成效?！笆逦濉睍r期，我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)將邁向機器人強國的關鍵時期，越來越多的人關注到工業(yè)機器人，最近有朋友留言想了解下拆包機器人是怎么工作的，接下來，咱們一起來了解一下吧。

首先來看一下工業(yè)級機器人拆包的原理，一般是依靠“視覺識別-機械執(zhí)行-智能控制”的協(xié)同體系，實現(xiàn)對各類包裝物料的自動拆包作業(yè)。整個作業(yè)流程可分為物料輸送定位、包裝識別檢測、精準拆包執(zhí)行、物料分離歸集。

一、物料輸送定位

待拆包物料經(jīng)過輸送線輸送至作業(yè)工位，到位傳感器檢測物料是否到位，定位裝置固定物料位置，確保物料在拆包機器人作業(yè)范圍內(nèi)，同時，輸送線與機器人控制系統(tǒng)聯(lián)動，當物料到達預設工位后，輸送線自動停止，觸發(fā)拆包流程啟動信號，避免作業(yè)過程中物料移動導致的拆包偏差。

二、包裝識別檢測

拆包機器人搭載的3D視覺相機與光譜傳感器對物料進行全面掃描，快速識別，并找到拆包切入點，針對異形包裝或者破損包裝，增加整包和剔除的工位，確保拆包方案的實施。

三、精準拆包執(zhí)行

拆包機器人的機械臂按照視覺系統(tǒng)反饋的坐標點位和運動路徑移動至拆包切入點，進行拆包作業(yè)。編織袋類的抓取夾具一般采用針式夾爪，旋轉切割刀片破包，拆包機器人進行有規(guī)律的振動，使拆包后物料完全清空。作業(yè)過程中，力反饋傳感器實時監(jiān)測作業(yè)力度，若遇到硬物阻擋或壓力異常，立即停機報警，避免損傷物料。有的袋裝物料拆包后需要加設投入料斗等指定容器的動作，可以根據(jù)要求具體設計訂制。

四、物料分離歸集

    拆包完成后，拆包機器人機械臂帶動執(zhí)行器將包裝廢料移送至廢料回收通道，同時輸送線啟動，將拆封后的物料輸送至下一工序。還可以按照客戶的具體需求，加設二次檢測系統(tǒng)，通過視覺掃描確認物料是否完全拆封、有無包裝殘留等，不合格的物料自動分流至人工復檢工位。智能工廠MES系統(tǒng)同步記錄單次拆包的作業(yè)時間、物料類型、廢料重量等數(shù)據(jù)，傳送至數(shù)據(jù)中心，為生產(chǎn)調(diào)度與設備運維等提供依據(jù)。