自動化焊接工作站是集焊接作業(yè)、工裝定位、精準(zhǔn)控制于一體的集成化生產(chǎn)系統(tǒng)，廣泛應(yīng)用于汽車制造、工程機械、壓力容器等行業(yè)。接下來，和小編一起了解下自動化焊接工作站的組成吧~

1. 焊接機器人系統(tǒng)：一般為六軸工業(yè)機器人、桁架焊接機械手等，部分行業(yè)考慮到焊接的靈活性或焊接易操作性，會采用協(xié)作機器人，主要是精準(zhǔn)保證焊槍所要求的位置、焊接姿態(tài)及焊接運動軌跡；

2. 控制系統(tǒng)：包含控制柜、人機交互界面等，統(tǒng)籌控制各設(shè)備動作，實現(xiàn)協(xié)同運行；

3. 焊接電源：包含弧焊電源、激光焊電源等，為自動化焊接工作站提供穩(wěn)定電流、電壓；

4. 焊槍組件：配套焊槍、送絲裝置、保護氣系統(tǒng)等，直接輸出焊接電弧，完成焊接作業(yè)；

5. 焊縫跟蹤系統(tǒng)：可選方案，主要實時檢測焊縫位置，自動修整焊接偏差，保障焊接精度；

6. 焊接變位機：根據(jù)實際加工工件，可以選擇單軸水平變位機、頭尾式變位機、L型變位機、三軸旋轉(zhuǎn)機等，如有特殊需求，也可定制變位機。主要作用是焊接作業(yè)時帶動工件旋轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn)，將焊縫調(diào)整到最優(yōu)焊接角度；

7. 工裝夾具：常見液壓、氣動或者機械夾緊式工裝夾具，也可根據(jù)實際工件設(shè)計、定制。在焊接作業(yè)時，定位并夾緊工件，防止焊接時工件位移或變形；

8. 工件輸送裝置：部分企業(yè)為了實現(xiàn)高度自動化生產(chǎn)，會為自動化焊接工作站配備滾筒輸送線、機械手等，實現(xiàn)工件自動上下料以及工位間轉(zhuǎn)運；

9. 除塵設(shè)備：收集焊接產(chǎn)生的焊煙、焊渣，保障作業(yè)環(huán)境達標(biāo)；

10.保護設(shè)施：如安全光柵等，保障焊接作業(yè)時的人員安全。