搬運(yùn)機(jī)器人作為智能制造體系中物料轉(zhuǎn)運(yùn)的核心裝備，憑借高效、準(zhǔn)確、穩(wěn)定的作業(yè)優(yōu)勢，廣泛應(yīng)用于各行業(yè)生產(chǎn)倉儲環(huán)節(jié)。不同種類的搬運(yùn)機(jī)器人在功能特性上各有側(cè)重，精準(zhǔn)適配多元轉(zhuǎn)運(yùn)需求。接下來，和小編一起來了解下搬運(yùn)機(jī)器人的種類有哪些吧。

一、按結(jié)構(gòu)形態(tài)劃分

1.關(guān)節(jié)型搬運(yùn)機(jī)器人：多為四軸、六軸工業(yè)機(jī)器人，具備大作業(yè)半徑與高靈活性，廣泛應(yīng)用于汽車制造、重型機(jī)械等領(lǐng)域。

2.直角坐標(biāo)搬運(yùn)機(jī)器人：采用XYZ三軸線性運(yùn)動結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)維便捷，適合標(biāo)準(zhǔn)化、直線軌跡的物料搬運(yùn)，多用于3C電子、輕工產(chǎn)品等輕載作業(yè)場景。

3.Delta搬運(yùn)機(jī)器人：采用并聯(lián)結(jié)構(gòu)，運(yùn)動速度快，主要用于食品、醫(yī)藥等行業(yè)的輕載高速分揀與搬運(yùn)。

二、按負(fù)載能力劃分

1. 輕載型：一般負(fù)載≤5kg，多聚焦于精密物料轉(zhuǎn)運(yùn)，如半導(dǎo)體芯片、醫(yī)療器械零件。

2. 中載型：一般負(fù)載在5kg-50kg，為通用機(jī)型，適配機(jī)床上下料、零部件裝配等場景。

3. 重載型：一般負(fù)載≥50kg，采用高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，用于工程機(jī)械、船舶構(gòu)件等重型物料的轉(zhuǎn)運(yùn)。

三、按運(yùn)動方式劃分

1. 固定式：多為四六軸搬運(yùn)機(jī)器人、SCARA機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人等，安裝需要固定，在預(yù)設(shè)空間范圍內(nèi)作業(yè)。

2. 移動式：一般依托AGV、AMR底盤，也可以加裝地軌、天軌等，適配倉庫、車間的柔性搬運(yùn)。

四、按應(yīng)用場景劃分

  此類搬運(yùn)機(jī)器人可分為倉儲搬運(yùn)、生產(chǎn)搬運(yùn)、戶外搬運(yùn)等，其中戶外搬運(yùn)機(jī)器人需要具備防水防塵特性，適配礦山、港口等惡劣工況。

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