為了提高工作效率，改善用工環(huán)境，節(jié)省企業(yè)運(yùn)行成本，越來越多的企業(yè)選擇在生產(chǎn)線中加入機(jī)器人作業(yè)，本期為大家介紹的是扇葉機(jī)器人沖壓工作站。

根據(jù)前期與客戶的溝通，根據(jù)客戶的使用習(xí)慣、工件尺寸特點(diǎn)、加工流程等的要求，為客戶量身打造如下方案，扇葉機(jī)器人沖壓工作站包含機(jī)器人系統(tǒng)、機(jī)器人夾具、原料定位料倉等。機(jī)器人使用的是ER50-2100型號(hào)和ER25-1800型號(hào)，臂展分別是2.1m和1.8m，負(fù)載分別為50kg和25kg。原料定位料倉可以放置兩托物料，可以交替使用。

工藝流程

1. 人工使用叉車將整托原料放置在原料定位料倉中，人工去除包裝；

2. 啟動(dòng)工作站；

3. 桁架將原料抓取后放置中間位置，夾具夾緊，分料；

4. 機(jī)器人1移動(dòng)到料倉定位處抓料；

5. 抓料完成后的機(jī)器人1將原料放入模具中，機(jī)器人退出模具，沖床啟動(dòng)，沖壓落料；

6. 機(jī)器人2移動(dòng)到模具中抓料，移出模具，機(jī)器人2再將原料放入模具中；

7. 機(jī)器人2退出模具，沖床沖壓落料；

8. 機(jī)器人2再將沖壓好的產(chǎn)品抓出，移出模具，另一個(gè)沖壓好的產(chǎn)品也通過氣缸上移；

9. 機(jī)器人2移動(dòng)到廢料放置位置，廢料放置在托盤上；

10. 機(jī)器人2在移動(dòng)到成品放料車上，將成品放置在小車上；

11. 機(jī)器人1在沖壓作業(yè)時(shí)另一個(gè)原料已經(jīng)定位完成，機(jī)器人1作業(yè)完成后直接移動(dòng)到原料定位處進(jìn)行抓料；

12. 如此反復(fù)作業(yè)，直至完成。

    

    如果您想了解更多詳情，歡迎隨時(shí)聯(lián)系我們，我們擁有一支工作經(jīng)驗(yàn)豐富的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，可為您量身打造方案。