隨著工業(yè)制造智能化的推進(jìn)，碼垛機器人工作站得到了廣泛的應(yīng)用，通過機器人替代人工完成重物搬運、有序堆疊，大幅提升倉儲與生產(chǎn)環(huán)節(jié)的效率，降低勞動強度。那碼垛機器人工作站包含哪些設(shè)備呢？接下來一起來看一下吧。
一、核心設(shè)備：碼垛機器人本體
1.多關(guān)節(jié)工業(yè)機器人
常見：4 軸碼垛機器人（主流）、6 軸機器人（靈活、可翻轉(zhuǎn)）
負(fù)載：10kg–800kg（按物料重量選）
用途：完成抓取、提升、旋轉(zhuǎn)、放置動作
2.機器人底座
增高底座 / 移動底座
擴大工作范圍，適配多工位碼垛
二、末端執(zhí)行器：抓手（夾具）
根據(jù)物料類型選擇，是工作站最關(guān)鍵部件：
1.真空吸盤抓手
適用：紙箱、覆膜袋、光滑箱體
特點：速度快、不傷包裝
2.氣動夾板抓手
適用：紙箱、周轉(zhuǎn)箱
可單抓 / 多抓，提高效率
袋類專用抓手（指爪 / 撥叉式）
適用：編織袋、麻袋（糧食、化肥、飼料）
3.桶類抓手
適用：化工桶、油桶、涂料桶
4.多合一組合抓手
同時抓紙箱+袋子，柔性生產(chǎn)
三、托盤供給與輸送設(shè)備
1.自動托盤庫 / 托盤倉
自動堆疊、分發(fā)空托盤
無人化，不用人工放托盤
2.托盤輸送機
滾筒 / 鏈條輸送線
把空托盤送到碼垛位，滿托盤送走
3.滿托盤輸出線
碼好后自動輸送到緩存區(qū)或 AGV 接駁位
四、物料進(jìn)料輸送設(shè)備
1.進(jìn)料輸送機
滾筒線、皮帶線、鏈板線
將成品送到機器人抓取位
2.暫停 / 定位機構(gòu)
擋塊、氣缸定位、光電檢測
保證物料位置精準(zhǔn)，方便機器人抓取
3.排隊 / 緩存儲料段
防止物料擁堵，穩(wěn)定節(jié)拍
五、安全防護(hù)系統(tǒng)（強制必備）
1.安全圍欄 / 安全護(hù)欄
鋁型材 + 鐵絲網(wǎng)，隔離人機區(qū)域
2.安全門 / 插銷開關(guān)
開門即停機，符合安全標(biāo)準(zhǔn)
3.安全掃描儀 / 安全光柵
人員闖入危險區(qū)，機器人立即減速 / 停機
4.急停按鈕
多處布置：機器人、控制柜、工作站周邊
六、控制系統(tǒng)
1.機器人控制柜
機器人本體大腦：運動控制、編程、IO 邏輯
2.總控 PLC 控制柜
協(xié)調(diào)整站：輸送線、氣缸、傳感器、機器人聯(lián)動
3.觸摸屏 HMI
操作界面：切換碼垛模式、計數(shù)、故障報警、手動 / 自動
4.傳感器
光電傳感器：檢測有無物料、托盤
4.接近開關(guān)：定位、限位
壓力 / 真空傳感器：檢測是否吸穩(wěn)物料
七、輔助與增值設(shè)備
1.層墊 / 隔板自動投放機
每層之間自動放紙板、塑料隔板，防壓損
2.纏繞膜機（在線式）
碼完直接纏繞打包，一體化工作站
3.稱重檢測
缺件、超重 / 欠重自動剔除
4.條碼掃碼 / 視覺檢測
核對產(chǎn)品、防混料、記錄數(shù)據(jù)
4.不合格品剔除機構(gòu)
不良品自動分流，不進(jìn)入碼垛
