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三軸變位機機器人工作站應(yīng)用

時間:2022-04-07 08:35:08 來源:自動焊接機器人廠家 點擊:2266次

案例名稱:三軸變位機機器人工作站

配置:三個自由度的自動變位機

三軸焊接變位機具備三個自由度,額定負載500kg,變位回轉(zhuǎn)直徑為1000mm、換位回轉(zhuǎn)直徑3800mm,重復(fù)定位精度為0.1mm,三軸焊接變位機的結(jié)構(gòu)主要包括連接板、底座、氣缸、轉(zhuǎn)軸、機箱、控制電源等,產(chǎn)品設(shè)計緊湊,能夠搭配不同焊機進行使用。

工作流程:客戶已有六軸焊接機器人生產(chǎn)線,需要配備靈活度較高的三軸焊接變位機,青島賽邦自主設(shè)計三軸變位機,將焊接機器人開設(shè)外部軸,通過機械臂和三軸焊接變位機的靈活配合,三軸焊接變位機的程序需要在編程的時候插入到控制系統(tǒng)中,工作過程中實現(xiàn)非同步協(xié)調(diào)運動,在六軸焊接機器人進行運動的時候,變位機不運動
,焊接機器人完成工作后,焊接變位機會根據(jù)指令調(diào)整到其他位置來準備下一次的焊接任務(wù),三軸焊接變位機的精度滿足非同步協(xié)調(diào),
實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。

產(chǎn)品展示:

三軸焊接變位機應(yīng)用
自動變位機工作流程
三軸變位機工作站